国立大学法人 電気通信大学
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2022
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■関節トルク推定による魚型バルーンロボットの推進性能の向上に関する研究 ■加速度信号を用いた触刺激の自動生成に関する研究 ■魚型バルーンロボット制御のための学習モデル構築に関する研究 ■ピック・アンド・プレース動作におけるゆらぎと心理指標との関連性に関する研究 ■魚型バルーンロボットにおける関節トルク推定による接触回避制御に関する研究[修] ■下肢への触刺激提示による身体動揺に関する研究[修] ■スケーリング解析を用いた運動学習の定量評価に関する研究[修] |
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2021
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■反復的なピック・アンド・プレース動作のゆらぎ解析に関する研究 ■深層強化学習を用いたバルーンロボットの制御に関する研究 ■強化学習を用いたモデル予測制御のバルーンロボットへの適用に関する研究 ■歩行動作における上肢振り加速度解析に関する研究 ■時間軸状態制御形を用いたバルーンロボットの軌道生成に関する研究[修] ■3次元拡張した時間軸状態制御によるバルーンロボットの軌道生成に関する研究[修] |
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2020
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■魚型バルーンロボットのくねり運動に基づく推進に関する研究 ■歩行誘導のための足趾部刺激装置に関する研究 ■反復的な運筆動作のゆらぎ解析に関する研究 ■バルーンロボットのためのモデル予測制御に関する研究 ■ピックアンドプレイス動作のゆらぎ解析に関する研究 ■魚型バルーンロボットのくねり機構における関節部遮蔽方法とその効果に関する研究 ■スマートフォンデバイスを用いた運指動作におけるゆらぎ特性に関する研究[修] |
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2019
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■スマートフォンデバイスを用いた運指運動の習熟度評価に関する研究 ■時間軸状態制御を用いたバルーンロボットの制御の3次元空間への拡張に関する研究 ■バルーンロボットの為の測位補正に関する研究 ■触刺激の運筆動作に及ぼす影響の動態評価に関する研究[修] ■時間軸状態制御形を用いたバルーンロボットの自動制御に関する研究[修] |
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2018
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■触刺激の歩容におよぼす影響に関する研究 ■運筆動作のゆらぎ解析に関する研究 ■コンクリートクラックの非接触計測のための基礎特性に関する研究 ■キューブバルーンロボットの鰭動作による飛行制御に関する研究 ■運筆動作のゆらぎ特性に関する研究[修] ■触覚ディスプレイを用いた歩行動作の誘導に関する研究[修] ■多関節バルーンロボットのくねり機構に関する研究[修] |
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2017
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■魚型バルーンロボットの尾鰭機構による推進特性に関する研究 ■時間軸状態制御形を用いた魚型バルーンロボットの制御に関する研究 ■魚型バルーンロボットの重心制御に関する研究 ■飛行隊誘導シートの性能向上に関する研究 ■コンクリートクラックの非接触計測に関する研究 ■ドップラーレーダーによる呼吸信号の非接触計測に関する研究 ■深層学習を用いたドップラーレーダーによる呼吸計測に関する研究[修] ■ヒトの随意運動におけるゆらぎ特性に関する研究[修] ■触覚ディスプレイによる身体動作の誘導に関する研究[修] ■魚型バルーンロボットの自動周回制御に関する研究[修] |
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2016
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■呼吸信号の非接触計測に関する研究 ■超音波測位システムのためのセンサ配置の自動計測に関する研究 ■振動刺激提示による身体動揺の特徴抽出に関する研究[修] ■Non-contact measurement of eyeblink by using Doppler sensor[修] ■バルーンロボットのための超音波測位システムに関する研究[修] |
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2015
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■体幹部触刺激に伴う身体動揺のクラスタリングに関する研究 ■体幹断面に直交座標系を定めた触覚ディスプレイに関する研究 ■聴覚刺激周期の異なる心拍音傾聴時のストレス評価に関する研究 ■反復的運筆作業を用いた精神作業負荷の評価に関する研究 ■バネ機構による５関節バルーン魚ロボットに関する研究 ■バルーン魚ロボットの推進性能向上に関する研究 ■体幹部の触刺激を用いた身体動揺の制御に関する研究[修] ■弾性尾鰭を考慮したバルーン魚ロボットの推進特性に関する研究[修] |
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2014
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■上腕部触刺激時における身体動揺計測に関する研究 ■２関節バルーン底魚ロボットに関する研究 ■バルーン魚ロボットの自律周回運動における制御システムに関する研究 |
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2013
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■触刺激提示時における身体の動揺計測に関する研究 ■触刺激に伴う身体動揺における空間的パターンの効果に関する研究 ■温度センサを用いた心拍音の傾聴による生体反応の定量評価に関する研究 ■反復的な運筆動作の解析に関する研究 ■２関節バルーン魚ロボットのくねり運動に関する研究 ■触角の仮現運動に伴う身体動揺の定量評価に関する研究[修] ■多層ニューラルネットワークを用いた生体信号の解析に関する研究[修] |
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2012
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■事象関連電位を用いた嗜好に伴う誘発成分の推定に関する研究 ■鼻部皮膚温を用いたフリッカー刺激に伴う不快感の定量評価に関する研究 ■バルーン魚ロボットの自律的周回遊泳に関する研究 ■バルーン魚ロボットにおけるチューブポンプを用いた侍従制御に関する研究 ■反復的運筆動作の筆跡解析に関する研究 ■二つの振動モータの同期駆動に関する研究 ■反復的な随意運動の動態解析に関する研究[修] ■触刺激に伴う皮膚表面筋電データの解析に関する研究[修] ■バルーン魚ロボットのくねり制御に関する研究[修] ■事象関連脳電位による嗜好推定に関する研究[修] |
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2011
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■色刺激による鼻部皮膚温変動に関する研究 ■クラス情報を付加した恒等写像学習のパターン認識に関する研究 ■運筆過程におけるストレス評価に関する研究〜タスク難易度の検討〜 ■バルーン魚ロボットのセンサシステムに関する研究 ■体感を貫く触仮現運動の知覚特性に関する研究 ■恒等写像学習を用いた鼻部皮膚温の特徴抽出に関する研究[修] ■触覚の仮現運動認知に伴う身体動揺の定量評価に関する研究[修] |
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2010
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■バルーン魚ロボットの2関節くねり運動推進機構に関する研究 ■バルーン魚ロボットの胸鰭気候における運動性能評価に関する研究 ■振動モータにおける振動制御に関する研究 ■触角の仮現運動認知に伴うEMGのウェーブレットパケット解析に関する研究 ■多層ニューラルネットワークを用いたP300波検出に関する研究 ■事象関連脳電位を用いた触刺激の嗜好推定に関する研究 ■バルーン魚ロボットの飛行速度制御に関する研究[修] ■リズム知覚に基づく運筆過程の制御に関する研究[修] |
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2009
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■バルーン魚ロボットの尾びれ機構に関する研究 ■バルーン魚ロボットのくねり運動に関する研究 ■聴覚刺激により誘発される事象関連電位の特徴抽出に関する研究 ■随意運動の変形計測における反復運動の効果に関する研究 ■触覚の仮現運動認知に伴う身体動揺の計測に関する研究 ■バルーン魚ロボットにおけるヒューマンロボットインタフェースに関する研究[修] |
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2008
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■機械刺激と電気刺激を併用した触覚ディスプレイに関する研究 ■触覚の仮現運動に伴う身体動揺の特徴抽出に関する研究 ■随意運動に伴う生体情報の統合的観測システムに関する研究 ■飛行船型ロボットの推進性能向上に関する研究 ■モジュラーロボットのセンサシステムに関する研究 ■触覚の仮現運動に伴う皮膚表面筋電位の特徴抽出に関する研究[修] ■モジュラーロボットにおけるセンサーシステムに関する研究[修] ■事象関連電位の多チャンネル解析に関する研究[修] |
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2007
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■ERP計測を用いた触覚における変調振動刺激弁別の推定に関する研究 ■仮現運動に伴う事象関連脳電位の特徴抽出に関する研究 ■仮現運動に伴う生体反応の特徴抽出に関する研究 ■Phantom Sensation の仮現運動に関する研究 ■運筆仮定における筆跡とEMGの特徴抽出に関する研究 ■8腕を有するモジュールからなるReconfigurable Robotの開発 ■触刺激を利用した個人認証に関する研究[修] ■モジュラーロボットにおける身体性の自動生成に関する研究[修] |
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2006
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■ERP計測を用いた触覚における変調振動刺激弁別の推定に関する研究 ■仮現運動に伴う事象関連脳電位の特徴抽出に関する研究 ■仮現運動に伴う生体反応の特徴抽出に関する研究 ■Phantom Sensation の仮現運動に関する研究 ■運筆仮定における筆跡とEMGの特徴抽出に関する研究 ■8腕を有するモジュールからなるReconfigurable Robotの開発 ■触刺激を利用した個人認証に関する研究[修] ■モジュラーロボットにおける身体性の自動生成に関する研究[修] |
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2005
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■生理計測による仮現運動認知の推定に関する研究 ■手書き過程の統合的観測と文字の変形の解析に関する研究 ■電気刺激によるPhantom Sensationと仮現運動の感覚統合に関する研究 ■Phantom Sensationと仮現運動の感覚統合を利用した情報伝達に関する研究[修] ■変調振動刺激に対する触覚の周波数弁別特性に関する研究[修] ■三次元環境下におけるモジュラーロボットに関する研究[修] |
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2004
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■ファントムセンセーションと仮現運動を用いた触覚ディスプレイにおける基礎特性に関する研究 ■ストレス状況下における触覚の振動周波数弁別閾特性に関する研究 ■心理物理計測を用いた触覚における変調振動刺激弁別の推定に関する研究[修] ■三次元環境下におけるモジュラーロボットに関する研究 ■胸びれ運動を応用した飛行船型魚ロボットのGAによる定位置制御に関する研究[修] |
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2003
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■仮現運動を利用した触覚ディスプレイに関する研究 ■生理計測を用いた変調振動刺激に対する周波数弁別閾特性の推定に関する研究 ■心理物理計測を用いた変調振動刺激に対する周波数弁別閾特性の推定に関する研究 ■重心制御を利用した2足歩行ロボットに関する研究 ■2足歩行ロボットにおける動的制御に関する研究[修] |
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2002
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■触感覚における変調振動呈示時の認知評価に関する研究 ■変調振動刺激に対するヒト触感覚の感度特性に関する研究 ■高齢者福祉施設のデータベース作成に関する研究 |
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2001
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■福祉施設における福祉機器データベースの研究 ■飛行船型ロボットのための制御システムに関する研究 |
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