Robotics

  • 調布市民放送局の取材を受けました
  • マイルームをAQUAZONEに（特願2004-3317）
  • 「第6回全日本学生室内飛行ロボットコンテスト」優勝を目指す
  • ロボットのカラダのことはロボット自身が考えます

卒業論文題目一覧

平成18年度
  • ８腕を有するモジュールからなるReconfigurable Robotの開発
平成16年度
  • 三次元環境下におけるモジュラーロボットに関する研究
平成15年度
  • 重心制御を利用した2足歩行ロボットに関する研究
平成13年度
  • 飛行船型ロボットのための制御システムに関する研究

修士論文題目一覧

平成18年度
  • モジュラーロボットにおける身体性の自動生成に関する研究
平成16年度
  • 胸びれ運動を応用した飛行船型魚ロボットのGAによる定位置制御に関する研究
平成15年度
  • 2足歩行ロボットにおける動的制御に関する研究