Human Sensing & Robotics
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Graduates
2008
機械刺激と電気刺激を併用した触覚ディスプレイに関する研究
触覚の仮現運動に伴う身体動揺の特徴抽出に関する研究
随意運動に伴う生体情報の統合的観測システムに関する研究
飛行船型ロボットの推進性能向上に関する研究
モジュラーロボットのセンサシステムに関する研究
触覚の仮現運動に伴う皮膚表面筋電位の特徴抽出に関する研究
[修]kawa
モジュラーロボットにおけるセンサーシステムに関する研究
[修]go10
事象関連電位の多チャンネル解析に関する研究
[修]nimu
2007
ERP計測を用いた触覚における変調振動刺激弁別の推定に関する研究
仮現運動に伴う事象関連脳電位の特徴抽出に関する研究
仮現運動に伴う生体反応の特徴抽出に関する研究
Phantom Sensation の仮現運動に関する研究
運筆仮定における筆跡とEMGの特徴抽出に関する研究
8腕を有するモジュールからなるReconfigurable Robotの開発
触刺激を利用した個人認証に関する研究
[修]park
モジュラーロボットにおける身体性の自動生成に関する研究
[修]suen
2006
生理計測による仮現運動認知の推定に関する研究
手書き過程の統合的観測と文字の変形の解析に関する研究
電気刺激によるPhantom Sensationと仮現運動の感覚統合に関する研究
Phantom Sensationと仮現運動の感覚統合を利用した情報伝達に関する研究
[修]taro
変調振動刺激に対する触覚の周波数弁別特性に関する研究
[修]orei
2005
ファントムセンセーションと仮現運動を用いた触覚ディスプレイにおける基礎特性に関する研究
ストレス状況下における触覚の振動周波数弁別閾特性に関する研究
心理物理計測を用いた触覚における変調振動刺激弁別の推定に関する研究
[修]mori
三次元環境下におけるモジュラーロボットに関する研究
胸びれ運動を応用した飛行船型魚ロボットのGAによる定位置制御に関する研究
[修]goto
2004
仮現運動を利用した触覚ディスプレイに関する研究
生理計測を用いた変調振動刺激に対する周波数弁別閾特性の推定に関する研究
心理物理計測を用いた変調振動刺激に対する周波数弁別閾特性の推定に関する研究
重心制御を利用した2足歩行ロボットに関する研究
2足歩行ロボットにおける動的制御に関する研究
[修]ohtani
2003
2002
触感覚における変調振動呈示時の認知評価に関する研究
変調振動刺激に対するヒト触感覚の感度特性に関する研究
高齢者福祉施設のデータベース作成に関する研究
2001
福祉施設における福祉機器データベースの研究
飛行船型ロボットのための制御システムに関する研究