Graduates

2009	■バルーン魚ロボットの尾びれ機構に関する研究 ■バルーン魚ロボットのくねり運動に関する研究 ■聴覚刺激により誘発される事象関連電位の特徴抽出に関する研究 ■随意運動の変形計測における反復運動の効果に関する研究 ■触覚の仮現運動認知に伴う身体動揺の計測に関する研究 ■バルーン魚ロボットにおけるヒューマンロボットインタフェースに関する研究[修]
2008	■機械刺激と電気刺激を併用した触覚ディスプレイに関する研究 ■触覚の仮現運動に伴う身体動揺の特徴抽出に関する研究 ■随意運動に伴う生体情報の統合的観測システムに関する研究 ■飛行船型ロボットの推進性能向上に関する研究 ■モジュラーロボットのセンサシステムに関する研究 ■触覚の仮現運動に伴う皮膚表面筋電位の特徴抽出に関する研究[修] ■モジュラーロボットにおけるセンサーシステムに関する研究 [修] ■事象関連電位の多チャンネル解析に関する研究[修]
2007
2006	■ERP計測を用いた触覚における変調振動刺激弁別の推定に関する研究 ■仮現運動に伴う事象関連脳電位の特徴抽出に関する研究 ■仮現運動に伴う生体反応の特徴抽出に関する研究 ■Phantom Sensation の仮現運動に関する研究 ■運筆仮定における筆跡とEMGの特徴抽出に関する研究 ■8腕を有するモジュールからなるReconfigurable Robotの開発 ■触刺激を利用した個人認証に関する研究[修] ■モジュラーロボットにおける身体性の自動生成に関する研究 [修]
2005	■生理計測による仮現運動認知の推定に関する研究 ■手書き過程の統合的観測と文字の変形の解析に関する研究 ■電気刺激によるPhantom Sensationと仮現運動の感覚統合に関する研究 ■Phantom Sensationと仮現運動の感覚統合を利用した情報伝達に関する研究[修] ■変調振動刺激に対する触覚の周波数弁別特性に関する研究[修] ■三次元環境下におけるモジュラーロボットに関する研究[修]
2004	■ファントムセンセーションと仮現運動を用いた触覚ディスプレイにおける基礎特性に関する研究 ■ストレス状況下における触覚の振動周波数弁別閾特性に関する研究 ■心理物理計測を用いた触覚における変調振動刺激弁別の推定に関する研究[修] ■三次元環境下におけるモジュラーロボットに関する研究 ■胸びれ運動を応用した飛行船型魚ロボットのGAによる定位置制御に関する研究[修]
2003	■仮現運動を利用した触覚ディスプレイに関する研究 ■生理計測を用いた変調振動刺激に対する周波数弁別閾特性の推定に関する研究 ■心理物理計測を用いた変調振動刺激に対する周波数弁別閾特性の推定に関する研究 ■重心制御を利用した2足歩行ロボットに関する研究 ■2足歩行ロボットにおける動的制御に関する研究[修]
2002	■触感覚における変調振動呈示時の認知評価に関する研究 ■変調振動刺激に対するヒト触感覚の感度特性に関する研究 ■高齢者福祉施設のデータベース作成に関する研究
2001	■福祉施設における福祉機器データベースの研究 ■飛行船型ロボットのための制御システムに関する研究