Researches

		Human Sensing

　　　●Biological Information Engineering
　　　 +Tactile Display
　　　 +Apparent Movement on Tactile Sense
　　　 +Phantom Sensation on Tactile Sense
　　　 +Navi. by Using Tactile Stimulus
　　　●EMG & EEG～ERP～P300
　　　●Integrative Measurement of Voluntary Movement

Robotics

　　　●Balloon Fish Robot (BFR)
　　　　　+Aqua-Zone by Using BFR
　　　　　+Human-Robot Interface
　　　●Re-configurable Robot
　　　　　+Embodiment
　　　　　+Inherent Safe Performance