[1]触覚の仮現運動認知時における皮膚表面筋電位の特徴抽出, IEEJ Trans. SM, vol.129, no.6, pp.187-188 (2009)

[2]本質的安全性のためのロボット体自己再構成プランニング, IEEJ Trans. EIS, vol.129, no.4, pp.653-662 (2009)

[3]Recent Topics in Instrumentation and Measurement,IEEJ Trans. FM, vol.129, no.2, pp.70-74 (2009)

[4]System of personal identification by usingtactile stimuli, Artifical Life and Robotics, vol.13, no.1, pp.209-213 (2008)

[5]ニューラルネットワークによる触刺激提示情報の改善方法, IEEJ Trans. EIS, vol.128, no.12, pp.1861-1862(2008)

[6]触刺激を用いた個人識別システム, IEEJ Trans. EIS,vol.127, no.10, pp.1811-1812 (2007)

[7]Phantom sensation と仮現運動を併用した触覚ディスプレイ, IEEJ Trans. FM, vol.127, no.6, pp.277-284(2007)

[8]変調振動刺激に対する学習および忘却特性, IEEJTrans. EIS, vol.127, no.3, pp.299-304 (2007)