Reconfigurable robot

■８腕型モジュールが作るロボット体
８本の腕（可動腕４本＋固定腕４本）を備えたモジュールを開発しています。立体構造のロボット体を構成することができます。図は８機のモジュールでロボット体を構成しています。




■４腕型モジュールが作るロボット体
４本の腕をそなえたモジュールを開発しています。平面構造のロボット体を構成します。図は４機のモジュールでロボット体を構成しています。